一、建立冲压自动化的实际意义

傳統的人造生产流水线，尽管在基本建设前期资金投入相对性较小，但随之市场的需求的扩张，其固有的高效率不高、产品品质可靠性较弱等缺陷愈来愈危害公司的转型。自动化流水线正好能够让这种难题获得处理。较高的生产率、平稳的产品品质及其经营规模制造标准下更低的散件产品成本，更是自动化技术冲压模具生产流水线的优势，特别是在对大中型车体遮盖件制造来讲，这种优势更加突显。因此，现如今汽车厂家通常在大中型冲压模具生产流水线整体规划前期，就会立即考量选用自动化技术。

二、冲压模具装配线的构成

就机器设备构成来讲，冲压模具装配线通常包含压力机和自动化技术，这儿关键谈一谈自动化技术部位。冲压自动化体系一般包括拆垛体系、自動传送体系和线尾进料体系。

1.拆垛体系

一整套详细的冲压自动化拆垛体系主要包括2台路轨便携式送料小轿车（每一送料小轿车上配置4～8个主题活动可调式磁力链接分张器一般为永磁铁，用以厚板的分离出来）、拆垛手（机器人或智能机器人）、传输设备（多见带磁皮带输送机）、厚板清洗设备（选择项）、厚板抹油机（选择项）、厚板对中台及自动控制系统等构成，主要如图所示2如图所示。

成为料小轿车装车料垛（可包含拖盘）由换垛部位返回拆垛部位后，厚板由拆垛手从料垛捡取，根据传输设备越过清洗设备、抹油机送至达对中台。厚板历经对中精准定位后，便可刚开始后序冲压模具制造。

2.自動传送体系

自動传送体系用以各工艺流程间毛胚或钢件运送传送。传送组织关键有机器人和智能机器人二种。

随之冲压自动化工艺的不断进取，机器人自動传送组织的方式也飞速发展。自動传送组织的方式差别，都是现阶段冲压模具装配线不一样方式的关键差别所属。上世纪末运用的平行四边型机器人构造现阶段早已逐渐取代，取而代之的是髙速、平稳的单臂或手臂横杠式传输组织。德国Gudel的Robobeam、法国前MW的Speedbar及其日本国Komatsu的H*TL体系中的传送组织均是现如今髙速冲压模具装配线传送组织的典型性意味着，如图所示3如图所示。

另一个智能机器人传输方式因为本身特性独具一格，在老线更新改造及速率较低、资金投入偏少的生产流水线中仍有必须的运用室内空间。

3.线尾进料体系

线尾进料体系由进料输送皮带、照明灯具、钢件检验台、人造或自动装箱机构及自动控制系统等组成。关键任務是将制成品冲压件输送机至适合的部位有利于装车（或自動装车），并成冲压件检验出示标准。

三、冲压模具装配线的关键方式

现阶段冲压模具装配线的方式关键有下列几类：

1.“一般压力机+智能机器人传送”方式

智能机器人传送方式刚性高，方便使用且成本费较低，但可靠性较弱，速率相对性比较慢，不宜大批髙速制造。

2.“一般压力机+单臂机器人”传送方式

单臂机器人传送方式因为成本费相对性较低、具备必须的协调能力，现阶段仍有必须的转型室内空间。

3.“髙速压力机+横杠式”传送方式（高速线）

横杠式传送方式具备髙速、高可靠性等特性，早已在大中型遮盖件制造中获得运用。

4.“多工装夹具压力机+步进式”传送方式

工装夹具生产流水线早已有很多年的历史时间，传输方式早已由原先的脚踏式传送演化为今日的电子器件操纵式传送，总体构造也由单一化的单导轨滑块转型为单导轨滑块、多导轨滑块共存。因为更快、可靠性高，长期以来为各汽车厂家普遍应用。特别是在多导轨滑块多工装夹具，其特点基础与高速线贴近。

四、冲压模具生产流水线整体规划电机选型标准

挑选哪些经营规模的生产流水线，在于必须制造哪些的冲压件。针对占小车车体10%的特大型冲压件，通常选用总吨位6000t左右的冲压模具线；25%上下的大中小型冲压件，选用4000t上下冲压模具线；25%上下的中小型冲压件，选用2500t上下冲压模具线；其他40%上下中小件，基础选用1000t下列生产流水线。

置于冲压模具线选用哪些方式，则在于必须制造的冲压件的类型及生产量。少种类批量生产，一般选用一般人造线，而多种类大批，则适**用髙速冲压模具装配线。图4如图所示为冲压模具线电机选型参照标准。

五、冲压模具装配线生产能力结转

生产能力结转是冲压模具装配线整体规划更为重要的阶段之四，生产能力结转結果立即决策生产流水线的资金投入总数，也就立即危害项目投资。

依据生产流水线电机选型結果，融合制造机构水准，参照早期及携手同行工作经验，能够得到生产流水线的常见制造节奏（spm）、综合性返修率（由机器设备工作服故章及制造机构等难题导致的停线時间占比）和一次换模時间。另一个，依据工厂生产管理实际情况，能够了解规范成批（每批号制造产品数量）、每天上班时间、日就餐停线時间和年工做日数。

要是了解年生产能力，融合整体规划给出的制造纲领和冲压件类型，便能很容易测算出要求的生产流水线总数。

六、冲压模具装配线整体规划需考量的关键要素

冲压模具装配线整体规划是个非常复杂的全过程，除开上边提及的生产能力结转，也有许多要素必须考量。

1.是不是选用同歩工艺

同歩工艺在冲压自动化领域的应用早已获得普遍的认同，它对提高制造节奏拥有关键的实际意义。

傳統的冲压自动化加工过程中，压力机自始至终选用“一次”运作方式，开料手（开料机器人/智能机器人）需在遇见压力机进行全部冲压模具循环系统导轨滑块返回上死点终止后才刚开始姿势，送料手（送料机器人/智能机器人）需等开料手撤出压力机工做地区后刚开始起动，而压力机导轨滑块又需等开料手彻底撤出压力机工做地区后再刚开始上行，每一循环系统周期时间较长，进而立即危害整线制造节奏。

同歩工艺指得加工过程中，压力机选用“持续”运作方式，根据精准的测算，让上下左右料手和压力机导轨滑块“同歩”起动，开料手在导轨滑块往返上行下行到必须视角（返回上死点前）后便刚开始取件 ，送料手在导轨滑块上行到必须视角前进行送件，在确保整个过程不出現干预的状况下进行取送件姿势。一起为了保证开料手在进行取件后有任何的時间将钢件送进下工序，邻近两部压力机导轨滑块健身运动全过程中持续保持有效的相位差，进而让上下左右料手能够工做的周期时间相对性加長。

特别是在针对大批大中型遮盖件冲压模具制造来讲，髙速冲压模具装配线加同歩工艺比包含单导轨滑块多工装夹具以外的别的方法有更加显著的优点。

2.压力机重中之重主要参数—导轨滑块行程安排

生产流水线整体规划时，要考量的压力机主要参数许多，至少导轨滑块行程安排立即危害自动化技术建立的可行性分析及难度系数水平，在整体规划时要重中之重关心。

导轨滑块行程安排的挑选，与必须制造的冲压件的拉延深度1、端拾器的高宽比等立即相关。整体规划时需明确的导轨滑块行程安排，必需确保上下左右料手爬取钢件水准健身运动全过程中档拾器与下模底点及上模最高峰保持足够的安全性室内空间。

因为大中型遮盖件的拉延深度1大多数超出200mm，因此，大中型髙速冲压模具装配线的压力机导轨滑块行程安排通常在1000mm左右。

3.磨具及端拾器的构造样子

以便得到理更加想的干预曲线图，除开导轨滑块行程安排、速率-瞬时速度曲线图等压力机固有主要参数或固有特点必须重中之重考量外，磨具及端拾器的构造样子，也应列入考量层面。有效的磨具及端拾器构造，可以合理填补自动化技术层面存在的不足，进而提升冲压自动化制造的可行性分析。

除此之外，模具设计时还应考量以下几点：相同生产流水线磨具合闭高宽比相距不适合过大（最合适相同）；上模尽量配有制作及时控制器；磨具安裝槽的部位尽可能一致（能够降低自動夹紧器的总数，控制成本）；废弃物可以圆满排出来操作台外（部位下料艰难部位加冲顶设备）；成形类磨具配置制作顶松设备（如弹顶销或压射汽缸）和防止出现很大的斜楔组织，尽可能多选用转动斜楔。

4.对刚板料垛的规定

与手动式线对比，自动化技术冲压模具制造，对刚板毛胚料垛的整齐水平有更加严苛的规定。要是料垛不足齐整，会导致磁力链接分张实际效果差（易造成双料问题），拆垛手爬取厚板部位不足精确等难题。因而，装配线资金投入以前，为确保生产率超过目标值，必需确立对刚板料垛的规定。

5.对冲压件加工工艺排列的规定

（1）同这件磨具的给料管理中心与生产流水线管理中心相匹配关联尽可能相同；

（2）尽量避免制作传送全过程中的转动，特别是在髙速冲压模具线及多工装夹具，应防止制作绕Z轴转动；

（3）同这件加工过程中给料面高宽比尽量相同（可以合理偏少节奏损害）。

6.对车间管理的规定

（1）立即搞好磨具线下推广维护保养，降低再线维护保养時间；

（2）邻近制造批号的磨具合闭高宽比相距很小（能够降低装模高宽比调节時间）；

（3）毛胚及磨具在制造批号转换前就绪；

（4）制成品件立即迁移；

（5）保持稳定的自然环境洁净度；

（6）机器设备使用和维修保养的规范性。