自动化流水线主要用于产品制造业后期的各种装配、测试、标识、包装等工序，操作对象包括多种零部件，最终完成成品或半成品，主要用于产品设计、市场需求巨大、需要多种装配工艺、需要长期生产产量较大的产品制造。

　自动化流水线的优点是产品性能和质量稳定，所需劳动力少，效率高，产品的制造成本大大降低，空间占用最小等。自动化流水线的结构原理与自动加工生产线和手动装配线的结构原理非常相似，但手动装配线上的操作员是工人，自动加工生产线上的操作员是各种工作站或自动机床，而在自动化流水线上，使用各种自动装配机、机器人或机械手来完成各种装配过程。

机械手装配线

　　自动化流水线由于工件按照专机的顺序排列，通过每台专机的组装直到最终完成组装过程，通常在传输线上的每台专机前，首先设计一个配料机构，将工件的连续布置分开，然后设置各种操作，形成每台专机所需的工件的临时存放位置。

　　工件到达停止的临时位置后，专机上的机械手从该位置抓取工件，经传感器确认后放入定位夹具中，然后进行装配工艺操作。最后，变速机上的机械手从该位置抓取工件，并将其送回传输线，继续将其送到下一台专用机上。当需要改变工件的姿态时，需要设置适当的反转机构，改变工件的姿态方向，然后进行工艺操作。

　　自动化流水线由于各种自动装卸装置的主要装配过程是由各种自动装配机完成的，各种自动装配专用机械自然需要自己的自动装卸装置，其中最广泛使用的是转动盘和机械手，转动盘用于自动输送，而机械手抓取的对象范围更广，不仅能抓取很小的零件，而且还能掌握一定尺寸和重量的工件。

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