汽车零部件自动装配线主线为倍速链线，自动装配工位安装有模组机器人及顶升定位机。

此装配工位安装有视觉定位，有效提升自动装配准确度及精度。

倍速链输送线优势：

1、 结构简单，易于安装，使用噪音低；

2、 输送能力大，可承载较大的载荷；

3、 输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送；

4、 易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送；

5、 可在各种恶劣的环境（高温、粉尘）下工作，性能可靠；

双层倍速链输送线说明：

1、 动力部分：上下层各设置一套动力，P=1.5kw电机（品牌：德产SEW或台产城邦，减速比i=100）配变频器，线速度5~15m/min可调，每段动力长度≤20米；

2、 输送线导轨采用118×100倍速链专用国标铝型材，表面电泳处理；

3、 链条：采用苏州产尼龙差速链，T=38.1；

4、 机脚架：采用60×40×T2铁方通焊接喷粉制作，通过连接件固定输送线导轨；

5、 阻挡器缸及电磁阀采用亚德客品牌；

6、 控制部分：OLC采用三菱，传感器采用欧姆龙，交流接触器采用施耐德，触摸屏采用威纶，电控箱自制，其他电控元件采用施耐德/正泰。

顶升定位机说明：

1、 安装底座采用T4铁板折弯焊接制作，表面喷粉处理；

2、 升降动力采用亚德客标准气缸；

3、 导向采用导柱+直线滑轨；

4、顶升定位机安装有顶升台面，台面上设置定位销，与工装板上定位孔匹配。

视觉结构组成：

1、图像部分：摄像机捕捉被检测物体的电子图像，然后将其发送到处理器进行分析。电子图像被转换成数字，表示图像最小的部分，即像素。图像显示的像素数量称作分辨率。图像的分辨率越高，包含的像素数量越多，进行检测时，图像的像素数量越多，检测结果越准确。

2、摄像机：视觉检测系统的摄像机有三个变量需要调整，以优化捕捉到的图像。它们是光圈、对比度和快门速度。

3、照明部件：正确的照明对帮助创建有效检测所需的对比度很关键。当对一件产品的正确系统设置进行评估时，设计师会花费相当多的时间用来确定检测所需的最佳照明。照明解决方案的类型、几何形状、颜色和强度应当提供尽可能强的对比。

4、软件工具：视觉检测系统使用软件处理图像。软件采用算法工具帮助分析图像。视觉检测解决方案使用此类工具组合来完成所需要的检测。常用的包括，搜索工具，边界工具，特征分析工具，过程工具，视觉打印工具等。

工作原理及流程：

1、 工装带产品到达自动装配工位，顶升定位机自动顶起，通过定位销定位孔的导向将工装板顶升至同一位置；

2、 视觉系统进行拍照定位，二次定位产品精准位置，模组机器人开始动作，完成该工位作业后，模组机器人复位，顶升定位机下降；

3、 工装板落回倍速链线上，阻挡器下降方向，产品流向下一工位。