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大型注射器自动装配
此方案采用了两台360°间歇分割器分别配送针筒及活塞到指定位置再机械手自动抓取装配;途中实现自动夹定位,自动喷涂润滑硅油,实现自动松开夹具等功能;装配完成后采用了机械手自动下件功能。