伺服电机返修段主要由双层倍速链输送线（主线）、接驳滚轮线、顶升移载机、可翻转接驳滚轮线、气缸推手、无动力滚轮线、无动力牛眼台等设备组成，以实现产品的返修。

返修线入口位于测试段末端，出口位于测试段前端，因此与主线组成环形线，为方便人员进入环形线内作业，因此设置一段可翻转接驳滚轮线。

倍速链输送线又称为自流式输送系统，具有良好的稳定性和耐用性，适合大批量产品的连续性生产。

倍速链输送线优势：

1、 结构简单，易于安装，使用噪音低；

2、 输送能力大，可承载较大的载荷；

3、 输送速度准确稳定，能保证精确的同步输送；

4、 易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送；

5、 可在各种恶劣的环境（高温、粉尘）下工作，性能可靠；

双层倍速链输送线说明：

1、 动力部分：上下层各设置一套动力，P=1.5kw电机（品牌：德产SEW或台产城邦，减速比i=100）配变频器，线速度5~15m/min可调，每段动力长度≤20米；

2、 输送线导轨采用118×100倍速链专用国标铝型材，表面电泳处理；

3、 链条：采用苏州产尼龙差速链，T=38.1；

4、 机脚架：采用60×40×T2电泳铝材制作，通过连接件固定输送线导轨；

5、 阻挡器缸及电磁阀采用亚德客品牌；

6、 控制部分：OLC采用三菱，传感器采用欧姆龙，交流接触器采用施耐德，触摸屏采用威纶，电控箱自制，其他电控元件采用施耐德/正泰。

7、 附件部分：

          ① 灯架采用40×80电泳铝材；

          ② 灯通采用40×80专用铝材；

          ③ SOP支架采用“H”形支架，每个工位配备一个亚克力工艺看板；

          ④ 照明采用飞利浦双支带罩LED灯；

          ⑤ 工具吊轨采用28×30专用吊轨铝材，每个工位配备一个风批小车；

          ⑥ 气管采用6分镀锌管，每个工位配备1个Y型快速接嘴；

          ⑦ 油水分离器采用亚德客品牌；

          ⑧ 线体前后及中间适当位置设置急停开关；

          ⑨ 体全线拉通导静电线，并在每个工位设置静电手环及静电报警器。

顶升移载机说明：

1、 安装底座采用T4铁板折弯焊接制作，表面喷粉处理；

2、 升降动力采用亚德客标准气缸；

3、 导向采用导柱+直线轴承组合；

4、 输送动力为优质台产电机，P=120W，i=25；

5、 输送结构为滚轮+传动轴+链轮组合。

接驳滚轮线说明：

1、 机架采用40*40铁方通焊接制作，表面喷粉处理；

2、 输送动力为优质台产电机，P=120W，i=25；

3、 输送结构为滚轮+传动轴+链轮组合。

可翻转接驳滚轮线说明：

1、 安装底座采用40*40铁方通焊接制作，表面喷粉处理；

2、 输送动力为优质台产电机，P=120W，i=25；

3、 输送结构为滚轮+传动轴+链轮组合；

4、 此段接驳滚轮线一端与接驳线固定，并安装气弹簧，保证另一端人工可以轻松抬起。

工装板说明：

材质采用T15 Q235，表面发黑处理，工装板上安装定位治具，前后安装防撞胶垫。

工作原理及流程：

1、测试不合格的产品在测试段末端经顶升移载机输送至接驳滚轮线上；

2、无动力滚轮线上的顶升移载机与接驳滚轮线同时动作，将工装输送至无动力滚轮线上；

3、气缸推手动作，将位于顶升移载位的产品推离，保证顶升移载机可再次接驳待返修产品；

4、人工将工装从无动力滚轮线拉动至无动力牛眼台进行返修作业；

5、完成返修后，人工将产品推至出口位接驳滚轮线，产品经接驳滚轮线→顶升移载机返回到主线；

6、产品返回主线后再次通过测试段进行测试。